FirstBot Proyect

> First Bot Project
> Studio teorico/pratico

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> Martedi' 5-2-2002
> I motori.

> Mi sono arrivati i servocomandi, da usare come motori per le ruote, con un ricco quanto inatteso corredo di attacchi. |
> | Per poter essere usati come motori di trazione i servocomandi vanno modificati in modo da permetterne la rotazione continua.
> Questo significa che bisogna togliere l'elettronica nterna e asportare ogni fermo meccanico, dopo di che si possono rimontare il motore e gli ingranaggi e si ha a disposizione un gruppo motore cc + riduttore (questi servocomandi tra l'altro dispongono anche di due bronzine metalliche sull'asse). |
> | Uno degli attacchi a corredo si e' rivelato particolarmente indicato per essere applicato alla ruota con l'uso di due comuni fascette fermacavo. Casomai in futuro la soluzione si rivelasse troppo precaria, potrei usare 3 viti da 2mm. La vite per fissare l'attacco all'albero del servomotore si raggiuge passando col cacciavite attraverso il mozzo della ruota. Per lasciare spazio alla sua testa ho dovuto asportare una parte del mozzo dal lato dell'attacco.
> Ho cosi' ottenuto due gruppi motoruota abbastanza robusti e precisi per l'uso a cui sono adibiti. |

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> Pagina, disegni e foto realizzati da Claudio Fin - Ultimo aggiornamento 14-2-2002